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关于教程
MATLAB基础教程
Simulink基础教程
教程
系统建模
系统分析
PID控制器设计
根轨迹设计法
频域设计法
状态空间设计法
数字控制器设计
Simulink建模
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Simulink控制器设计
介绍
恒速控制系统
直流电机转速控制系统
直流电机位置控制系统
悬架系统
倒立摆系统
飞机俯仰系统
球和杆系统
仿真动画
汽车悬架系统
倒立摆系统
飞机俯仰系统
球和杆系统
补充内容
系统变换
系统辨识
差分方程及其系统表示
数字式超前校正补偿器和滞后校正补偿器
离散系统的稳态误差
离散极点的位置及其系统的瞬态响应
函数
函数:lnyquist
函数:nyquist1
函数:rscale
函数:sigrid
函数:wbw
离散系统响应的滞后效应
超前校正补偿器/滞后校正补偿器
Lsim
M文件
陷波滤波器
带有双线性近似的PID补偿器
绘图
零极点对消
Simulink模块库
Simulink与Matlab的交互作用
稳态误差
阶跃响应
命令
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