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中文版MATLAB和Simulink控制

来源:版本控制 时间:2022/6/24
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前面的分享的PDF资料,大家一起学习。

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下面为该教程的目录:

小贴士

关于教程

MATLAB基础教程

Simulink基础教程

教程

系统建模

系统分析

PID控制器设计

根轨迹设计法

频域设计法

状态空间设计法

数字控制器设计

Simulink建模

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Simulink控制器设计

介绍

恒速控制系统

直流电机转速控制系统

直流电机位置控制系统

悬架系统

倒立摆系统

飞机俯仰系统

球和杆系统

仿真动画

汽车悬架系统

倒立摆系统

飞机俯仰系统

球和杆系统

补充内容

系统变换

系统辨识

差分方程及其系统表示

数字式超前校正补偿器和滞后校正补偿器

离散系统的稳态误差

离散极点的位置及其系统的瞬态响应

函数

函数:lnyquist

函数:nyquist1

函数:rscale

函数:sigrid

函数:wbw

离散系统响应的滞后效应

超前校正补偿器/滞后校正补偿器

Lsim

M文件

陷波滤波器

带有双线性近似的PID补偿器

绘图

零极点对消

Simulink模块库

Simulink与Matlab的交互作用

稳态误差

阶跃响应

命令

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