特斯拉AP30FSD版域控制器拆解

来源：版本控制时间：2023/10/26

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最近由于工作需要，整理了一下Tesla、NVIDIA、WAYMO等自动驾驶领头羊的一些资料，放出来，当做个记录吧。

关于特斯拉自动驾驶技术的讨论在行业内是非常热闹的，特斯拉主张的视觉路线虽然从成本角度讲是很有优势的，但是其算法和控制的复杂程度绝对是最大的最难的，相比之下自动驾驶领域另一佼佼者Waymo坚持激光雷达优先的技术路线反而相对来说实现起来容易一点，但是激光雷达的高昂成本给量产造成障碍，不过国内自动驾驶行业基本上在L3以上都会有激光雷达，并且不止一个，比如百度Apollo、小马智行等等。