尊敬的用户：咱们很欢畅地告诉您ABD机械人遏制器软件版本9(RC9)曾经正式颁布，还在质保内的用户能够干系咱们下载和安置了。
新版本软件能够给您供应更好的用户体会,使繁杂的实验场景变得更简明，让您的实验测试更有用率。
在新颁布的软件版本中,RC如今包含三个新的软件模块,此中两个是直接取代了现时RC的现有的组件，这些新模块包含:
1.ABGrapher–对RC现有的绘图用具施行了周全变革，并补充了一些新的性能
2.ScenarioGenerator–取代RC现有的路途生成用具，供应更有用的更直觉的路途经营办法
3.TrackDataService–一个崭新的用具，能够用来治理和在不同的运用之间分享数据，今后还能够在一共贯通的车辆之间分享数据。
如需细节讯息咱们能够供应响应的先容文献。
新特性
赞成ABD的LaunchPad80,GSTandHalo转向机械人(注：RC8不赞成这些产物的运用)
赞成静态目标遏制器(staticobjectcontrollers),比方：交通灯遏制
在VUT上操纵VBOX3i做为活动包(须要V2.8的VBOX固件)
清楚的文献定名方法VX_TY_RZ.run
性能更雄壮的筹划通道
专用的ADAS数据收罗通道
16个TimeToleranceTriggers
15个自界说档位
离线配置实验显示界面和界面可定制化
路途伴随–从一个停止点起步
新实验组-JNCAP踏板滥用测试办法
兼容性
RC9不能和TurboPMAC遏制器的系统兼容，也不成以和运转RC8或更低版本软件的系统兼容做事。
假如操纵Synchro运转一个多车的测试场景,一共的机械人须要有一个一致的版本号，也便是说RC8和RC9不成以一同同步做事。
假如在一个无人驾驶系统上操纵RC9，那末起码须要操纵v1.36.1的无人驾驶基站软件(DBS)也许V1.3.3的GTC软件，也许更高版本也能够操纵。因而，请您在进级RC和PowerPMAC版本的同时进级DBS/GTC。
何如革新
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