对嵌入式系统的任何小改动都可能产生最恶毒的影响。此外，如果您发现并修复问题的时间太晚，修复成本会非常高。因此，应该可以在几分钟内测试嵌入式系统的每个更改。这是确保您可以快速检测并修复问题的唯一方法。
对于纯软件项目，通过持续集成(CI)实现测试的完全自动化会有所帮助。在这里，每次代码更改都会自动触发完整软件的构建和测试。这允许完整的回归测试在几分钟内检测现有代码和新代码中的错误。这也适用于嵌入式系统吗？
用于测试自动化的持续集成
首先，让我们看看持续集成是如何工作的。
1.每个开发人员通过提交中央源代码管理系统（例如GIT）来更新他的软件更改。
2.每次提交都会通知持续集成服务器应用程序（CI服务器）。
3.CI服务器检查刚刚所做的更改并完全重建软件项目，包括测试。
4.现在所有测试都自动为新的软件版本执行。
A.如果测试失败，只有最后一次更改的开发人员会收到通知——例如，通过电子邮件。
B.如果所有测试运行没有问题，则不会通知任何人。但测试结果将被记录。
5.在许多情况下，构建了带有文档和发行说明的完整版本。这始终确保项目随时准备好自动交付。
用于测试自动化的持续集成
嵌入式系统有什么不同？
持续集成的目标应该是在每次软件更改后尽快运行测试。对于通常是纯软件测试的单元测试，这很容易。但是对于嵌入式系统的系统或集成测试如何实现呢？
为此所需的硬件在环测试（HIL测试）或手动系统测试通常难以自动化。
测试设置中的真实硬件部分阻碍了自动化和可重复性。
通常只能测试“快乐路径”，而不能测试失败行为。
测试台通常过于昂贵，无法在每个项目的每个时间都实现自动化。
油泵测试的实际案例
让我们看一个真实项目的例子。这是对安全相关油泵的系统测试。测试设置的目标：测试所有相关系统状态的温度关闭。
之前的设置：整个系统在一个大型气候室中运行。
缺点：
由于人工气候室的惯性，一个完整的测试序列大约需要30天。这使得该测试对于早期项目阶段的软件测试几乎毫无价值。
由于系统设计复杂，测试只能部分自动化。
只能测试温度误差。对于其他故障情况，必须手动操作电机、泵或液压系统。
昂贵的资源气候室通常无法用于其他重要且频繁的系统测试。
硬件在环测试
新设置：我们只测试微控制器、驱动程序和应用软件，并模拟完整的环境。该测试通过微控制器引脚上的信号作为黑盒测试完成。
优点：
您测试最常更改的内容：软件
不仅可以测试温度关机，还可以测试所有其他潜在的错误情况。
除了好的案例之外，所有的坏案例都可以通过模拟和错误注入来测试。
测试执行可以完全自动化。
对每个代码更改执行完整的回归测试。
执行仅需50分钟而不是30天。
硬件设置明显更便宜且更小。
硬件测试设置
而不是完整的系统，只有带有完整未更改软件的微控制器被测试。
被测系统的引脚和所需信号连接到测试系统。在测试系统上运行环境模拟和自动化测试用例。
硬件测试设置
由于完整的环境模拟，SUT可以设置为任何需要的状态，因此测试可以完全自动化。如果您有多个项目，或者多个开发人员在一个项目上工作，建议将SUT安装在19英寸机柜中。该示例显示了齐腰高的橱柜中的8个不同项目。它们通过USB集线器连接到CI服务器。
环境模拟
软件开发环境
为了能够尽可能高效地创建环境模拟和测试用例，我们使用了模型驱动的方法。测试系统的软件结构和环境模拟是使用ROOM语言和开源工具eTrice开发的。测试用例也是用语言开发的模型驱动的CeGe（案例生成器）。C代码从模型中生成、编译并传输到测试系统。测试执行期间记录的结果被转换为各种图表和标准格式。这使开发人员、项目经理和审阅者更容易解释结果、学习并开始开发过程中的下一次迭代。
软件开发环境
总结
通过使用完整的软件将硬件在环测试减少到微控制器，可以实现测试设置的完全自动化。由于持续集成的使用，测试执行的响应时间在几分钟内，而不是几天、几周甚至几个月。因此，开发人员可以非常快速地消除发生的错误，并且不依赖于其他更改。这是快速、迭代项目开发的重要先决条件。
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