该教程最初是由卡内基梅隆大学机械工程系的BillMessner教授和密歇根大学机械工程和应用力学系的DawnTilbury教授编写的，在年获得了MathWorks的基金支持后，BillMessner(CMU)教授，RickHill(UDetroit-Mercy)教授助手和博士生JDTaylor(CMU)完成了网站页面的重新设计，并对教程中的函数和工具按软件的最新版本进行了更新。
除了包含MATLAB和Simulink的基础教程，你可以查看下列每一种控制系统的：
系统建模
系统分析
PID控制器设计
根轨迹设计法
频域设计法
状态空间设计法
数字控制器设计
Simulink建模
Simulink控制器设计
在每一种自动控制设计方法中，该教程都包括基础知识点与基本概念、图像绘制方法、参数调节、系统建模和模型分析。
教程中不仅有自动控制知识点，同时还包括MATLAB与Simulink实现方法：
具体的MATLAB命令介绍以及运行代码
教程中使用的所有MATLAB命令都用用浅灰色图框作为背景，然后这些命令的输出则直接在下方出现。
Simulink模模型设计框图
MATLAB小贴士和使用技巧
改变bode图中频率的单位
获取系统的复制和相位
改变图中的字体大小和线宽
需要MATLAB和Simulink在自动控制系统应用的小伙伴们，点击学起来！
Ps.电脑可登录百度“高校FM”贴吧置顶资源帖查看。
（部分内容来源于网络，感谢原作者的付出）
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